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解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

时间:2017-06-09 14:00 作者:admin

98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信